本程序用于测试， 编译器采用CodeVisionAVR #include <delay.h> #include <mega8.h> #define IN_A PINB.1 #define IN_B PINB.2 unsigned char encoder_now;//本次值 unsigned char encoder_ago;//上次值 flash signed char encoder_tab[4][4]= { {0 ,1 ,-1 ,0}, {-1, 0, 0, 1}, {1 ,0, 0 ,-1 }, {0 ,-1 ,1 ,0 }, }; signed char encoder_read(void) { signed char a=0; unsigned char encoder_filter=0; //滤波 while(a<10)//判断次数,进行滤波 { enco...
v9里面大家最关心的就是bootloader了吧？ [https://www.amobbs.com/thread-5653964-1-1.html] 论坛上有很多前辈都给出了各种办法把这个bootloader弄出来，可是都是片言只语，所以这里我整理一下大概的两个办法。 首先是个最简单的办法，不用拆机，没有风险，原理很简单，很多年前论坛上的大牛就发现并公布了这个办法，不过据说后来论坛浮云过一回，资料丢了。 这个办法利用的是jlink自带的一个命令，这个命令能读取jlink自身的内存，我们只是需要用这个命令把bootloader部分的内容读取出来就可以了。 在进入这个具体命令之前，我们来看一下jlink的操纵方法，比较普遍的做法是调用jlinkarm.dll公开的接口，再有sdk的情况下，调用这些接口并不麻烦， 但是如果没有sdk的话，c/c++语言要调用这些接口显得特别的麻烦，所以这里我们使用更为底层的办法越过jlink的dll，直接和jlink的驱动打交道。 首先，我们需要找到系统里面的jlink这个设备 GUID classGuid = {0x54654E76, 0xdcf7, 0x4a7f, 0x87, 0x8A, 0x4E, 0x8F, 0x0CA, 0x0A, 0x0CC, 0x9A}; auto devInfoSet = SetupDiGetClassDevsW(&classGuid, nullptr, nullptr, DIGCF_PRESENT | DIGCF_DEVICEINTERFACE); 用上面的代码先找到jlink的class 然后我们需要枚举这个devInfoSet里面的全部成员，依次取得各种信息，最终拿到jlink驱动提供的设备路径 SP_DEVICE_INTERFACE_DATA interfaceData = {0}; interfaceData.cbSize = sizeof(interfaceData); for(DWORD i = 0; ; i ++) { if(!SetupDiEnumDeviceInterfaces(devInfoSet, nullptr, &classGuid, i, ...